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[发明专利]固定翼飞行器-CN201610887492.X在审
发明人：靳北彪 -专利权人：熵零控股股份有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼飞行器，包括机体，在所述机体上设置无轮着陆结构。本发明所述的固定翼飞行器具有结构简单、重量轻的优点。
固定飞行器

[外观设计]固定翼飞行器-CN202330219090.3有效
发明人：杨宇;赵志佳 -专利权人：唐山坤翼创新科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：固定翼飞行器。2.本外观设计产品的用途：用于监控巡查、测绘、数据采集、环保检测、飞行数据效验和教学训练等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
固定飞行器

[发明专利]一种异构垂直起降系统-CN201910051082.5在审
发明人：韩睿;李盛喆;黎增山 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构垂直起降系统，包括多旋翼飞行器和固定翼飞行器，所述多旋翼飞行器包括第一电机、第一螺旋桨、起落架，所述起落架上固定有回收网，所述固定翼飞行器包括第二电机和第二螺旋桨，所述固定翼飞行器还包括机头挂钩装置本发明的多旋翼飞行器携带固定翼飞行器垂直起飞，空中释放固定翼飞行器，固定翼飞行器自主完成平飞任务，回收固定翼飞行器时多旋翼飞行器携带回收网起飞，固定翼飞行器机头回收装置弹开，钩住回收网，多旋翼飞行器携带固定翼飞行器降落，实现回收，平飞阶段保证固定翼飞行器优异的垂直起降及高速平飞性能，实现了固定翼飞行器的空中回收，撞网过程完全自主进行，可应用于极端地形的飞行器降落。
固定翼飞行器多旋翼飞行器回收垂直起落架起降系统螺旋桨机头携带异构电机起飞挂钩装置回收装置降落飞行器弹开收网地形释放应用保证

[发明专利]一种用于辅助固定翼飞行器垂直起降的旋翼飞行器-CN202211650331.0在审
发明人：刘小龙;李果;鄢立夏;郑高飞;韩志学;贾志涛 -专利权人：常州丰飞智控科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助固定翼飞行器垂直起降的旋翼飞行器，包括旋翼飞行器本体，所述旋翼飞行器本体的顶面设有连接机构，所述旋翼飞行器本体的顶面通过连接机构固定有连接仓，所述连接仓的顶面固定有固定翼飞行器本体在使用时，通过连接机构将旋翼飞行器本体与固定翼飞行器本体进行连接，然后通过旋翼飞行器本体辅助固定翼飞行器本体垂直起飞，当固定翼飞行器本体能够平稳飞行时，连接机构解除二者之间的固定连接，旋翼飞行器本体降落至起飞点，固定翼飞行器本体则继续飞行进行巡航任务，进而减小固定翼飞行器本体的负载，达到辅助起降的同时还能避免增加固定翼飞行器本体的重量带来的弊端，更加实用。
一种用于辅助固定飞行器垂直起降

[发明专利]固定翼飞行器辅助垂直起降方法及装置-CN202110057737.7有效
发明人：盛汉霖;张杰;赵岩;龚东升;刘通;王喆;黄锐;李嘉诚;张晨;路引;李泽凡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼飞行器辅助垂直起降方法，在起飞阶段，使用旋翼飞行器携载所述固定翼飞行器垂直起飞，起飞达到预定高度后旋翼飞行器与固定翼飞行器分离；以及/或者，在降落阶段，先使用旋翼飞行器与所述固定翼飞行器空中对接，然后利用旋翼飞行器携载所述固定翼飞行器垂直降落。本发明还公开了一种固定翼飞行器辅助垂直起降装置。相比现有技术，本发明可以在不降低固定翼飞行器载荷、飞行性能及不改变固定翼飞行器气动布局的前提下，经过适当的微小改装，实现固定翼飞行器在无滑跑跑道情况下的起降问题。
固定飞行器辅助垂直起降方法装置

[发明专利]固定翼飞行器垂直起飞辅助系统-CN201610547803.8有效
发明人：沈旭初 -专利权人：绵阳空天科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种固定翼飞行器垂直起飞辅助系统，包括多轴旋翼飞行器和固定翼飞行器；多轴旋翼飞行器的机身底部的中部安装有若干投放装置，固定翼飞行器的机身中部安装有若干悬挂部件；悬挂部件与投放装置以悬挂方式连接，使得固定翼飞行器挂载在多轴旋翼飞行器下方；多轴旋翼飞行器携带固定翼飞行器垂直起飞至预设的高度和速度后，投放装置释放悬挂部件，固定翼飞行器脱离多轴旋翼飞行器自主飞行。通过上述方式，本发明能够在不需要较多改动现有固定翼飞行器的情况下，实现固定翼飞行器的垂直起飞。
固定飞行器垂直起飞辅助系统

[实用新型]固定翼飞行器垂直起飞辅助系统-CN201620734835.4有效
发明人：沈旭初 -专利权人：绵阳空天科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种固定翼飞行器垂直起飞辅助系统，包括多轴旋翼飞行器和固定翼飞行器；多轴旋翼飞行器的机身底部的中部安装有若干投放装置，固定翼飞行器的机身中部安装有若干悬挂部件；悬挂部件与投放装置以悬挂方式连接，使得固定翼飞行器挂载在多轴旋翼飞行器下方；多轴旋翼飞行器携带固定翼飞行器垂直起飞至预设的高度和速度后，投放装置释放悬挂部件，固定翼飞行器脱离多轴旋翼飞行器自主飞行。通过上述方式，本实用新型能够在不需要较多改动现有固定翼飞行器的情况下，实现固定翼飞行器的垂直起飞。
固定飞行器垂直起飞辅助系统

[发明专利]固定翼飞行器短距离起降辅助系统及其使用方法-CN201810191140.X在审
发明人：朱光宇 -专利权人：朱光宇
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B64D3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于固定翼飞行器的短距离起降辅助系统及其使用方法，包括固定翼飞行器、助飞飞行器以及悬吊装置。助飞飞行器通过下方的悬吊装置与固定翼飞行器相连，固定翼飞行器向前运动的过程中拉动助飞飞行器向前运动，助飞飞行器对固定翼飞行器提供额外的向上升力，能缩短固定翼飞行器的起降滑跑距离，提高起降过程的安全性。助飞飞行器连接较轻的固定翼飞行器可以实现垂直起降。
固定翼飞行器飞行器辅助系统向前运动悬吊装置升力垂直

[发明专利]背负式固定翼飞行器垂直起飞辅助系统-CN201610584958.9有效
发明人：沈旭初 -专利权人：绵阳空天科技有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种背负式固定翼飞行器垂直起飞辅助系统，包括多轴旋翼飞行器和固定翼飞行器；多轴旋翼飞行器的机身顶部具有一发射平台，发射平台上设有与固定翼飞行器的起落架滑轮相匹配的若干滑道；滑道上设有至少一个可移动锁定装置，该可移动锁定装置通过锁定起落架滑轮将固定翼飞行器固定在发射平台上；多轴旋翼飞行器背负固定翼飞行器飞行至预设的速度和/或高度后，可移动锁定装置解除对起落架滑轮的锁定，使固定翼飞行器沿滑道脱离多轴旋翼飞行器独自飞行通过上述方式，本发明能够在不需要较多改动现有固定翼飞行器的情况下，实现固定翼飞行器的垂直起飞。
背负固定飞行器垂直起飞辅助系统

[实用新型]背负式固定翼飞行器垂直起飞辅助系统-CN201620774884.0有效
发明人：沈旭初 -专利权人：绵阳空天科技有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种背负式固定翼飞行器垂直起飞辅助系统，包括多轴旋翼飞行器和固定翼飞行器；多轴旋翼飞行器的机身顶部具有一发射平台，发射平台上设有与固定翼飞行器的起落架滑轮相匹配的若干滑道；滑道上设有至少一个可移动锁定装置，该可移动锁定装置通过锁定起落架滑轮将固定翼飞行器固定在发射平台上；多轴旋翼飞行器背负固定翼飞行器飞行至预设的速度和/或高度后，可移动锁定装置解除对起落架滑轮的锁定，使固定翼飞行器沿滑道脱离多轴旋翼飞行器独自飞行通过上述方式，本实用新型能够在不需要较多改动现有固定翼飞行器的情况下，实现固定翼飞行器的垂直起飞。
背负固定飞行器垂直起飞辅助系统

[发明专利]一种组合式无人飞行器-CN201811608870.1在审
发明人：刘青;张紫龙;周子鸣;张达;张华君;黄飞;黄晓龙;李盛 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种组合式无人飞行器置，包括包括设置有抓取装置的旋翼飞行器和固定翼飞行器，所述固定翼飞行器的设置有与所述抓取装置相配合的抓取对接机构，所述抓取装置与所述抓取对接机构连接时，旋翼飞行器和固定翼飞行器连接为一体；所述抓取装置与所述抓取对接机构分离时，旋翼飞行器和固定翼飞行器分离为独立的个体。本发明，通过旋翼飞行器抓取固定翼飞行器进行组合，使得常规布局的固定翼飞行器在组合模式下具有垂直起降的能力，在分离模式下具有高效巡航能力，因此系统整体冗余度较低，巡航效率高，负载能力强。
固定翼飞行器抓取旋翼飞行器抓取装置对接机构无人飞行器组合式巡航连接为一体常规布局分离模式负载能力系统整体组合模式冗余度垂直配合

[发明专利]多旋翼飞行器及其与固定翼飞行器空中分离的相关方法-CN202080079896.0在审
发明人：周鹏跃 -专利权人：周鹏跃
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：一种多旋翼飞行器(1)，包括机架(11)和第一驱动组件(12)，机架(11)包括本体(111)和两对接部(112)，两对接部(112)分别设于本体(111)的相对两侧或顶端上；第一驱动组件(12)包括分别设于两对接部(112)底面上或本体(111)上的两组第一旋翼单元(120)，在多旋翼飞行器(1)与固定翼飞行器(2)对接后，第一旋翼单元(120)与固定翼飞行器(2)的机翼(22)通过对接部(112)和/或本体(111本发明通过多旋翼飞行器(1)与固定翼飞行器(2)对接和分离，辅助固定翼飞行器(2)实现垂直起降功能；多旋翼飞行器(1)通过对接部(112)与固定翼飞行器(2)的机翼(22)对接，使得多旋翼飞行器(1)与固定翼飞行器(2)在其纵向和横向的可对接长度增加，有利于提高对接的成功率；在多旋翼飞行器(1)与固定翼飞行器(2)对接和分离的前后，还能够有效避免第一旋翼单元(120)与固定翼飞行器(2)的机翼(22)发生碰撞。
多旋翼飞行器及其固定空中分离相关方法

[发明专利]固定翼飞行器和旋翼飞行器的空中对接方法-CN202211331129.1在审
发明人：盛汉霖;刘祁;张杰;张晨;何坤令;杨杰;路引;柏婷婷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼飞行器和旋翼飞行器的空中对接方法。该方法包括以下步骤：步骤1、以固定翼飞行器的航线为对接航线，旋翼飞行器靠近对接航线位置；步骤2、固定翼飞行器保持定高最低巡航速度，旋翼飞行器使用搭载的深度相机对设置于固定翼飞行器上的合作标靶图像进行捕捉和识别；合作标靶包括具有至少三个角点的蓝色外轮廓及“H”形黄色内轮廓；步骤3、基于合作标靶图像获取两个飞行器之间精确的相对位姿信息；步骤4、根据所获取的相对位姿信息，逐渐缩小两飞行器之间的相对距离，使得分别设置于固定翼飞行器和旋翼飞行器的对接机构实现触发并锁定相比现有技术，本发明可实现固定翼和旋翼飞行器的精准空中对接。
固定飞行器空中对接方法

[发明专利]一种飞行器起飞控制方法、装置、飞行器和存储介质-CN202011023698.0在审
发明人：饶丹;王陈;任斌 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种飞行器起飞控制方法、装置、飞行器和存储介质，涉及无人飞行器的控制领域。本申请实施例提供一种飞行器起飞控制方法，应用于复合翼飞行器，复合翼飞行器包括固定翼和旋翼，该方法包括：判断复合翼飞行器的当前海拔高度是否大于或等于高度阈值；若是，则将复合翼飞行器置为加速模式；当复合翼飞行器的空速大于或等于爬升空速时，将复合翼飞行器置为垂转平模式；当垂转平时间大于或等于预设垂转平时间阈值时，将复合翼飞行器从垂转平模式切换为飞行模式；垂转平时间为复合翼飞行器处于垂转平模式的当前累积时间，飞行模式用于指示控制固定翼向目标航路点飞行
一种飞行器起飞控制方法装置存储介质

[发明专利]一种固定翼飞行器利用涡流增升的机翼结构-CN201710350532.1有效
发明人：钟江汉 -专利权人：钟江汉
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定翼飞行器利用涡流增升的机翼结构，属航空技术领域。该固定翼飞行器利用涡流增升的机翼结构包括飞行器机翼、动力涡流桨、动力涡升桨，飞行器机翼前端通过连接杆装有动力涡流桨，飞行器机翼后端通过连接杆对称安装有动力涡升桨.该飞行器机翼结构即能使固定翼飞行器以安全的涡效直升模式起飞，也能使固定翼飞行器以高效的涡效直升加地效模式实现超短距起飞；从而提高飞行效率的固定翼飞行器机翼结构。该固定翼飞行器利用涡流增升的机翼结构具有结构简单的特点，特别适用于固定翼飞行器安装使用。
一种固定飞行器利用涡流机翼结构

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